یونیورسل پہیے: ڈیزائن سے ایپلی کیشن تک

یونیورسل کاسٹرز نام نہاد حرکت پذیر کاسٹر ہیں، جو افقی 360 ڈگری گردش کی اجازت دینے کے لیے بنائے گئے ہیں۔کاسٹر ایک عام اصطلاح ہے، جس میں حرکت پذیر کاسٹر اور فکسڈ کاسٹر شامل ہیں۔فکسڈ کاسٹرز میں گھومنے والا ڈھانچہ نہیں ہوتا ہے اور وہ افقی طور پر نہیں بلکہ صرف عمودی طور پر نہیں گھوم سکتے ہیں۔یہ دو قسم کے کاسٹرز عام طور پر استعمال کیے جاتے ہیں، مثال کے طور پر، کارٹ کی ساخت دو فکسڈ پہیوں کے سامنے، دو حرکت پذیر عالمگیر پہیے کے فروغ کے قریب ہینڈریل کے پیچھے ہے.

یونیورسل وہیل کی ترقی کی تاریخ 20 ویں صدی کے آغاز تک کی جا سکتی ہے، اور اس میں صنعتی آٹومیشن، روبوٹکس اور نقل و حمل میں وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز موجود ہیں۔یہ مضمون عالمگیر پہیے کی ترقی کی تاریخ اور مستقبل کی ترقی کی سمت کو متعارف کرائے گا۔
عالمگیر پہیے کے ابتدائی ڈیزائن کا پتہ 1903 میں لگایا جا سکتا ہے، جسے سب سے پہلے سویڈش انجینئر ایلکے ایرکسن (ارنسٹ بینجمن ایرکسن) نے تجویز کیا تھا۔تاہم، اس وقت ٹیکنالوجی کی محدود سطح، یونیورسل وہیل کی تیاری کافی مستحکم اور درست نہیں ہے۔1950 کی دہائی تک، اطالوی مکینک عمر میزیلو نے ایک نیا یونیورسل وہیل ڈیزائن تجویز کیا، جسے "عمر یونیورسل وہیل" کہا جاتا ہے، اس کا ڈیزائن زیادہ مستحکم اور درست ہے، تاکہ صنعتی آٹومیشن میں یونیورسل وہیل بڑے پیمانے پر استعمال ہونے لگے۔
ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، عالمگیر پہیے کا ڈیزائن بھی مسلسل بہتر ہو رہا ہے۔اس وقت، مارکیٹ پر عالمگیر پہیے کو بنیادی طور پر تین اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: بال کی قسم، کالم کی قسم اور ڈسک کی قسم۔گیند کی قسم کا عالمگیر پہیہ کئی چھوٹے دائروں پر مشتمل ہوتا ہے، جو ہموار حرکت کا احساس کر سکتا ہے۔کالم کی قسم کا یونیورسل وہیل ایک سے زیادہ ربڑ کے پہیوں پر مشتمل ہوتا ہے، جو متعدد سمتوں میں حرکت کر سکتا ہے اور بھاری اشیاء کے لیے موزوں ہے۔دوسری طرف، ڈسک قسم کے کاسٹرز متعدد مڑے ہوئے پلیٹوں پر مشتمل ہوتے ہیں جو زیادہ بوجھ اور تیز رفتاری کی اجازت دیتے ہیں۔

Gimbals جدید صنعتی آٹومیشن میں ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں، وہ بڑے پیمانے پر روبوٹ، خود کار گوداموں اور لاجسٹکس سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں۔اس کے علاوہ، وہ نقل و حمل کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، مثال کے طور پر بحری جہازوں اور ہوائی جہازوں پر، جہاں وہ تدبیر اور کنٹرول کو بہتر بناتے ہیں۔

جمبلز کی ترقی میں بہت سی تکنیکی اختراعات اور بہتری آئی ہے۔مصنوعی ذہانت، مشین لرننگ اور سینسر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، جمبل زیادہ ذہین اور موافقت پذیر ہو جائیں گے۔مثال کے طور پر، ایک جیمبل خود بخود اپنی حرکت کو مختلف ماحول اور خطوں کے مطابق مشین لرننگ الگورتھم کے ذریعے ایڈجسٹ کر سکتا ہے تاکہ چالبازی اور کارکردگی کو بہتر بنایا جا سکے۔اس کے علاوہ، مستقبل کے جمبل زیادہ توانائی کی کارکردگی اور پائیداری حاصل کرنے کے لیے زیادہ ماحول دوست مواد اور توانائی کے ذرائع بھی استعمال کر سکتے ہیں۔